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                                                                      —— 工业机器人服务热线 ——

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                                                                      物流机器人导入要考虑物流通道的要求

                                                                      所属分类:行业动态   发布时间:2020-08-18  浏览:2181
                                                                      ? ? 物流通道是保证物料准时送达的重要途径,通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好,但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力,物流通道的宽度会受到很大的限制。尤其在厂房租金较高区域,物流通道宽度通常较小。

                                                                      ? ? ? 一般而言,通道宽度设计有以下几个原则:

                                                                      ? ? ? 单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,最大宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。

                                                                      ? ? ? 直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,参考这个要求即可。

                                                                      ? ? ? 上下料机台对接空间,这个与对接形式和车型导航定位形式相关。

                                                                      ? ? ? 新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的保证物流的效率和物流安全。

                                                                      ? ? ? 老厂房改造或者新厂房条件不允许的,无法设计人工通道或双向运行通道的,这需要根据实际情况规划物流路线。

                                                                      ? ? ? 根据项目经验看,不同导航方式对通道宽度的要求不同,不完全统计如下:

                                                                      ? ? ? 磁条导航-需要较大掉头空间,物流通道宽度大。

                                                                      ? ? ? 舵轮驱动-掉头空间需求大,物流通道宽度大。

                                                                      ? ? ? 激光类双轮差速驱动-可以原地掉头,对物流通道空间要求小。

                                                                      ? ? ? 视觉导航双轮差速-空间要求低,可以原地掉头。


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